Dr. Szénásy István

 

Születési év:           1947

Végzettség: BME okl. közlekedésmérnök 1970, BME okl. nagyvasúti dízel-és villamosvontatási szakmérnök 1975.

Jelenlegi munkahely, a kinevezésben feltüntetett munkakör:  Széchenyi István Egyetem Informatikai és Villamosmérnöki Intézet Automatizálási Tanszék, f. docens.

Tud. fokozat: - . (BME dr univ., 1996.)

 

Oktatói tevékenység( oktatott tárgyak, oktatásban töltött idő):

 

Vasúti járművek Tanszék: 1975. 09.01-től: f. tanársegéd, 1977-től f. adjunktus, előadás és gyakorlat vezetés: Dizel-villamos erőátvitel, Villamos vontatás c. tárgyakban. 1987-től: Szabályozástechnika c. fejezet előadása gépész hallgatóknak.

1994-től ( 1997-től docens): Automatizálási Tanszék, előadás: Villamos hajtások: mechatronika Msc, Villamos gépek és hajtások:vill. m. főisk., Villamos hajtások: Járműmérnök Msc, Dízel-villamos erőátvitel főisk. gépészm. 2006-ig. Robottechnika a  vill.m. Bsc, Érzékelők és beavatkozók a mechatronika Bsc, Szenzorok és aktuátorok a mechatronika Msc, Szabályozástechnika gépész Bsc hallgatóknak.

 

Szakmai gyakorlat:

 

1970-75: MÁV vontatási szolgálat, villamos-és dízelmozdonyok üzemeltetése.

1975-től: oktatásban részvétel a Közlekedési és Távközlési Műszaki Főiskola Vasúti Járművek-, majd 1994-től az Automatizálási Tanszékén előadóként, tantermi és laboratóriumi gyakorlatvezetőként.

    Főiskolai jegyzet írása: Dízel-villamos erőátvitel, 1984. Tankönyvkiadó, továbbá számos oktatási segédlet és labormérési útmutató összeállítása és írása a fentebb említett tárgyakból.

    Két féléves robotikai tantárgy oktatásának előkészítése nemzetközi kitekintésre is alapozva a villamosmérnök hallgatóknak, a matrixegyenleteket használó térbeli robotirányítás –direkt és inverz geometria/kinematika-  elvén.

    Több számítógépes szimulációs modell kidolgozása regulátorok és más szabályozási folyamatok, 2000-től DC-motoros robot-poziciószabályozók bemutatására a mindenkori számítástechnikai lehetőségek szerint, jelenleg a VISSIM és a MATLAB-Simulink támogatást használva.

    A másutt (BME, külföld) oktatott tananyagok figyelemmel kísérése, ennek nyomán tantárgyépítés az Érzékelők és beavatkozók a mechatronika szak Bsc, Szenzorok és aktuátorok a mechatronika szak Msc oktatásához, jegyzetírás előkészítése.  Folyamatos tárgykorszerűsítés, így pl. a szervohajtások területén (Robottechnika, Villamos hajtások c. tárgyak) a számítógépirányítású, színuszmezős állandómágneses szinkron szervomotorok áramvektor szabályozásának tantárgyba épülése, MATLAB-szimulációk alkalmazása.

     Laborfejlesztések villamos hajtások és robotika területén. ( Dizel-villamos erőátviteli labor-rendszer oktatási fejlesztése, Ganz-Ansaldo szaggatós troli-hajtás, később számítógépirányítású léptetőmotoros hajtás telepítése, oktatásba integrálása, Festo-vezérlésű pneumatikus robot továbbfejlesztése inverz kinematikai irányításra, ABB roboton oktatói programok kidolgozása stb).

     Részvétel különféle szerződéses munkákban témavezetőként és munkatársként.