KURZUS: Mechanika - Mozgástan
MODUL: 2. Mozgástani alapfogalmak
2.1. Mozgástani alapfogalmak
A lecke követelményei | |||||||||||
A tantárgy feldolgozása során ez a lecke a következő követelmények teljesítését segíti: | |||||||||||
| |||||||||||
Figyelem: a könnyebb feldolgozás érdekében ismételje át a Mechanika I. Statika kurzus: | |||||||||||
| |||||||||||
Mozgástani alapfogalmak | |||||||||||
A mozgástan felosztása a vizsgálat tárgya szerint | |||||||||||
| |||||||||||
Kinematika: a mozgás leírásával foglalkozik, de a mozgást létrehozó okokat (erőhatásokat) nem vizsgálja. | |||||||||||
Kinetika: a mozgás okait, a mozgást létrehozó erőhatásokat vizsgálja, célja az okok ismeretében a mozgás meghatározása. | |||||||||||
Csak olyan mozgások vizsgálatával foglalkozunk, amelyek sebessége lényegesen kisebb, mint a fénysebesség. | |||||||||||
Vonatkoztatási rendszerek | |||||||||||
Mechanikai mozgásról mindig valamihez képest, valamire vonatkoztatva lehet beszélni. A mozgások leírásánál a vonatkoztatási alapot a vonatkoztatási rendszer képezi. | |||||||||||
Vonatkoztatási rendszer: valamely testhez (legtöbbször a Földhöz) kötött koordináta-rendszer (KR), amelyben a mozgást vizsgáljuk, amelyhez képest írjuk le a mozgást. | |||||||||||
A leggyakrabban használt koordináta-rendszerek: | |||||||||||
| |||||||||||
Ezekben a koordináta-rendszerekben az egységvektorok (DDKR: , HKR: ) kölcsönösen merőlegesek egymásra. | |||||||||||
Megjegyzés: az x, y és z tengely irányú egységvektor, abszolút értékük: 1 | |||||||||||
Megjegyzés: az indexben megadott irányú egységvektor, abszolút értékük: 1 | |||||||||||
A mozgástanban használt test modellek | |||||||||||
| |||||||||||
| |||||||||||
| |||||||||||
Szabadságfok | |||||||||||
A szabadságfok a test térbeli, vagy síkbeli helyzetét egyértelműen meghatározó, egymástól lineárisan független skaláris koordinátáknak, skaláris paramétereknek a száma. | |||||||||||
| |||||||||||
A mozgások leírására használt mennyiségek | |||||||||||
| |||||||||||
| |||||||||||
| |||||||||||
A tenzor pontosabb definícióját később adjuk meg. | |||||||||||
Önellenőrző kérdések | |||||||||||
Olvassa el figyelmesen az alábbi feladatokat, majd a lecke tartalma alapján oldja meg őket! |
I. Határozza meg a szabadságfokot a felsorolt esetekben! Egészítse ki értelemszerűen az alábbi mondatokat a megfelelő egész számok beírásával! Ügyeljen arra, hogy a számbillentyűket használja! Síkbeli esetben ![]() | |||||||
II. Jelölje be az egyetlen jó választ! A kinematika:
![]() | |||||||
III. Jelölje be az egyetlen jó választ! A kinetika:
![]() | |||||||
IV. Egészítse ki értelemszerűen az alábbi mondatokat a megfelelő egész számok beírásával! Ügyeljen arra, hogy a számbillentyűket használja! A tenzorok egy adott koordináta-rendszerben: ![]() |