KURZUS: Mechanika - Mozgástan
MODUL: 12. Egy szabadságfokú összetett szerkezetek kinetikája
12.1. Egy szabadságfokú összetett szerkezetek kinetikája: fogalmak, jelölések
A lecke követelményei | ||
A tantárgy feldolgozása során ez a lecke a következő követelmények teljesítését segíti: | ||
| ||
Egyszerű szerkezet: a vizsgált rendszer (szerkezet) egy merev testet tartalmaz. | ||
Összetett szerkezet: a vizsgált rendszer (szerkezet) több merev testet tartalmaz. | ||
Szabadságfok: a vizsgált rendszer (szerkezet) pillanatnyi helyzetét, vagy mozgását egyértelműen meghatározó (megadó) skaláris koordináták száma. | ||
Általános koordináta: azok a skaláris koordináták, amelyek a rendszer helyzetét, vagy mozgását egyértelműen meghatározzák. | ||
Jelölés:q=q(t) - az általános koordináta elmozdulás, vagy szögelfordulás is lehet. | ||
Feltételezés: a q=q(t) általános koordináta az időnek legalább kétszer differenciálható függvénye (létezik ). | ||
Tétel: Az egy szabadságfokú szerkezet minden mozgásjellemzője kifejezhető a szerkezet (egy!) általános koordinátájával. | ||
Merev test: olyan mechanikai test modell, amelyben bármely két pont távolsága állandó (a pontok távolsága terhelés/erő hatására sem változik meg). | ||
Rúd: olyan test, amelynek egyik geometriai mérete lényegesen nagyobb, mint a másik kettő. | ||
Ideális kötél: | ||
| ||
Önellenőrző kérdések |
I. Jelölje be az egyetlen jó választ! A merev test:
![]() | |||||||||||||||
II. Jelölje be az egyetlen jó választ! A rúd:
![]() | |||||||||||||||
III. Jelölje be az egyetlen jó választ! A kötél:
![]() | |||||||||||||||
IV. Jelölje be a három jó választ! Az ideális kötél:
![]() | |||||||||||||||
V. Jelölje be a jó választ! Az egy szabadságfokú szerkezet:
![]() |