KURZUS: Irányítástechnika

MODUL: Jelek és rendszerek

Modulzáró kérdések

Oldja meg a következő feladatokat, illetve válaszolja meg az alábbi kérdéseket!

1. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
A jel információt hordoz, ami irányítástechnikában főleg időfüggvény formájában jelenik meg.
A modern irányítástechnikai berendezések a folytonos idejű jelekből mintavételezéssel előállított diszkrét idejű adatsorokkal dolgoznak.
A determinisztikus jel mérése nehézkes, mert minden mérés más-más, véletlenszerű eredményre vezet.
Az egységugrásjel a t=0 időpillanatban hirtelen vált 0-ról 1-re.
2. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
A Dirac-impulzus deriváltja az egységugrásjel.
Az egységugrásjel deriváltja a Dirac-impulzus.
A Dirac-impulzus integrálja az egységugrásjel.
Az egységugrásjel integrálja a Dirac-impulzus.
3. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
Lineáris rendszert leíró függvény lehet például az y( t )=3x( t ) .
Lineáris rendszert leíró függvény lehet például az y( t )=3 x 2 ( t ) .
Az impulzusválasz az ugrásválasz idő szerinti deriváltjaként áll elő.
Az ugrásválasz a súlyfüggvény idő szerinti deriváltjaként áll elő.
Rendszerek impulzusválasza nem tartalmaz exponenciális függvényt.
4. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
A konvolúció a Laplace-transzformáltak tartományában a gerjesztőjel és az impulzusválasz szorzatát jelenti.
A konvolúció a Laplace-transzformáltak tartományában a gerjesztőjel Laplace-transzformáltjának és az átviteli függvénynek a szorzatát jelenti.
Gerjesztés-válasz stabil rendszer impulzusválasza lecsengő jellegű.
Ha egy rendszer gerjesztés-válasz stabil, akkor biztos, hogy aszimptotikusan is stabil.
Ha egy rendszer aszimptotikusan stabil, akkor biztos, hogy gerjesztés-válasz stabil.
v5. Adja meg az x( t )=1( t ) e λt cos( ωt ) jel általánosított deriváltját! Jelölje be a HELYES választ!
x ( t )=δ( t ) e λt cos( ωt )+1( t )λ e λt cos( ωt )1( t ) e λt ω sin( ωt )
x ( t )=δ( t )+1( t )λ e λt  sin( ωt )
x ( t )=δ( t )+1( t )λ e λt cos( ωt )1( t ) e λt ω sin( ωt )
x ( t )=δ( t )1( t )λ e λt cos( ωt )+1( t ) e λt ω sin( ωt )
6. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
Egy gerjesztés-válasz stabil rendszer szinuszos gerjesztésre adott stacionárius válasza is szinuszos.
Egy aszimptotikusan stabil rendszer szinuszos gerjesztésre adott stacionárius válasza is szinuszos.
Ha a rendszer gerjesztőjele szinuszos, akkor a tranziens összetevőben szinuszos jel is megjelenik.
Ha a rendszer gerjesztőjele szinuszos, akkor a tranziens összetevő mindig lecsengő jellegű.
7. Számolja ki az u( t )=Ucos( ωt+φ ) szinuszos jelre adott szinuszos stacionárius választ, ha a gerjesztés-válasz stabil rendszer átviteli karakterisztikájának értéke az ω körfrekvencián W ¯ =K e jφ . Jelölje be a HELYES eredményt!
y( t )=KU e j( φ+φ )
y( t )=KUcos( ωt+φ+φ )
y( t )=M e λt +KUcos( ωt+φ+φ )
y( t )=KU e j( ωt+φ+φ )
8. Mely állítás IGAZ az alábbiak közül?
Az időtartományban végzett idő szerinti deriválás és integrálás a komplex frekvenciatartományban az s változóval történő szorzásnak, illetve osztásnak felel meg.
Az időtartományban végzett idő szerinti deriválás és integrálás a komplex frekvenciatartományban az s változóval történő osztásnak, illetve szorzásnak felel meg.
A Nyquist-diagram segítségével a logaritmikus ábrázolásnak köszönhetően széles frekvenciatartományban tudjuk ábrázolni az átviteli karakterisztikát.
A Bode-diagram segítségével a logaritmikus ábrázolásnak köszönhetően széles frekvenciatartományban tudjuk ábrázolni az átviteli karakterisztikát.
9. Mely állítás igaz az alábbiak közül (több válasz lehet helyes)? Az A=[ 0,1 0 0,2 0,4 ] rendszermátrixszal adott rendszer...
aszimptotikusan nem stabil, mert λ 1 =0,1 és λ 2 =0,4 , azaz az egyik sajátérték pozitív.
aszimptotikusan stabil, mert λ 1 =0,1 és λ 2 =0,4 , azaz mindkét sajátérték negatív.
aszimptotikusan nem stabil, mert λ 1 =0,1 és λ 2 =0,4 , azaz az egyik sajátérték pozitív.
aszimptotikusan nem stabil, mert λ 1 =0,1 és λ 2 =0,4 , azaz mindkét sajátérték pozitív.
10. Mely állítás igaz az alábbiak közül (több válasz lehet helyes)? Az A=[ 0,1 0 0,2 0,4 ] rendszermátrixszal adott rendszer...
aszimptotikusan stabil, tehát gerjesztés-válasz stabil is.
aszimptotikusan nem stabil, de gerjesztés-válasz stabil.
aszimptotikusan nem stabil, attól azonban lehet gerjesztés-válasz stabil.
aszimptotikusan stabil, de nem gerjesztés-válasz stabil.
11. Mely állítás igaz az alábbiak közül (több válasz lehet helyes)? Az s 2 +5s+6 nevezővel rendelkező átviteli függvény által reprezentált rendszer...
pólusai p 1 =2 és p 2 =3 .
gerjesztés-válasz stabil, mert pólusai negatívak.
gerjesztés-válasz stabil, mert pólusai nem komplex számok.
biztosan aszimptotikusan stabil.
12. Mely állítás igaz az alábbiak közül (több válasz lehet helyes)? Az y""+3y"+2y=u rendszeregyenlet által reprezentált rendszer...
átviteli függvénye W( s )= 1 s 2 +3s+2
átviteli függvénye W( s )= s 2 +3s+2
gerjesztés-válasz stabil.
impulzusválasza w( t )= e t + e 2t
impulzusválasza w( t )=1( t )( e t e 2t )
ugrásválaszának stacionárius értéke 1,0