KURZUS: Irányítástechnika

MODUL: Lineáris szabályozási körök

Bevezetés

A harmadik modul négy leckéből áll.

Az első leckében összefoglaljuk azon tipikus alaptagokat, amelyekből a szabályozó és a szabályozott szakasz felépíthető, sorra vesszük ezek rendszerjellemző függvényeit.

A második leckében a szabályozási kör stabilitásával foglalkozunk.

A harmadik lecke a lineáris szabályozás néhány olyan jellemzőjét adja meg, amelyek a szabályozó tervezésekor segítségünkre lesznek. A hibajelből kiindulva ökölszabályt fogalmazunk meg a vágási körfrekvenciára és a fázistöbbletre vonatkozóan. Definiáljuk a szabályozási kör típusszámát.

A negyedik lecke néhány egyszerű példa kapcsán bemutatja, hogy az egyes szabályozók milyen módon hatnak a zárt szabályozási körben, az alaptagok paramétereinek módosítása milyen irányba tereli a zárt rendszer működését. Itt nem célunk a szabályozó tervezése, csupán alapvető ismereteket szeretnénk átadni.