KURZUS: Irányítástechnika
MODUL: Lineáris szabályozási körök
Bevezetés
A harmadik modul négy leckéből áll. | ||
Az első leckében összefoglaljuk azon tipikus alaptagokat, amelyekből a szabályozó és a szabályozott szakasz felépíthető, sorra vesszük ezek rendszerjellemző függvényeit. | ||
A második leckében a szabályozási kör stabilitásával foglalkozunk. | ||
A harmadik lecke a lineáris szabályozás néhány olyan jellemzőjét adja meg, amelyek a szabályozó tervezésekor segítségünkre lesznek. A hibajelből kiindulva ökölszabályt fogalmazunk meg a vágási körfrekvenciára és a fázistöbbletre vonatkozóan. Definiáljuk a szabályozási kör típusszámát. | ||
A negyedik lecke néhány egyszerű példa kapcsán bemutatja, hogy az egyes szabályozók milyen módon hatnak a zárt szabályozási körben, az alaptagok paramétereinek módosítása milyen irányba tereli a zárt rendszer működését. Itt nem célunk a szabályozó tervezése, csupán alapvető ismereteket szeretnénk átadni. |