Az egyensúlyozó robot
feltalálója, Ralph Hollis szerint emberi környezetben nagyon alkalmatlan
egy sok keréken guruló robot, s ha már csökkenteni kell a kerekek számát,
érdemes elmenni az elméletileg lehetséges minimumig, egyetlen kerékig,
pontosabban szólva gömbig.
A pittsburgh-i Carnegie Mellon egyetem
kutatójának karcsú és magas robotja egy focilabda méretű fémgömbön
egyensúlyozva mozog. A robot, amely - a labdát és a robotot jelentő angol
szavak egy-egy szótagjából kialakított - Balbot nevet kapta, henger alakú,
1,5 m magas, testében 48 voltos telepet, számítógépet és szervomotorokat
hordoz, s két pár görgőjével egy alumíniumból készült labdára támaszkodik,
amelyet a jobb tapadás érdekében műanyaggal vontak be.
Balbot a dinamikus stabilitás bajnoka: ez azt
jelenti, hogy az emberhez hasonlóan a robotnak állandóan apró mozgásokra
van szüksége ahhoz, hogy állva maradjon. Egyensúlyérzékelőkkel látták el,
s vezérlő számítógépe a fém labdát mindig a szerkezet súlypontja alá
gurítja. Ha meglökik, kicsit mozdít a labdáján és visszanyeri egyensúlyát.
Balbot szükség esetén bármilyen irányba tud haladni. Feltalálója
azonban előbb-utóbb kezekkel is el akarja látni robotját, hogy egyszerűbb
feladatokra, például szállításra használni lehessen. Csapata már dolgozik
a bonyolult vezérlő algoritmusokon, amivel egy karjait mozgató robotot is
egyensúlyban lehet tartani - adta hírül a The New Scientist című angol
tudományos folyóirat online kiadásában.
Kapcsolódó
letöltések
Videó #1 - a robot meglökése
Videó #2 - pontról pontra mozgás
Nyomtatás
Elküldés
e-mailben
A témához csak regisztrált és bejelentkezett látogatók
szólhatnak hozzá!
.gif){kind=small}