; VisSim Block Diagram Format (VBDF) ; Copyright ©1989-2010 Visual Solutions POa="ékdengfr" PV=7.000B21 PS=0 PE=8 PP=0.001 PI=172 PX=0.001 PN=1e-006 PL=250 PT=1e-005 Pn=-9,6,16,"Arial",34,0,700,2,0,1,0,3 Pc=22 Po=1,50,664,0 Ppl=0 Ppp=0 Ppt=0 Ppf=1 Pe=0 PD=1024x768 Pf=0x0 Ps=3071,0,68,3071,0,0 PM=1,1,1,1 PvC=512,1024,"",0,"" Qn="vsmTutor.dll" QLI[1]=200 QLI[1]=100 QLb[1]=21 QLI[1]=40 QLI[1]=14 QLI[1]=0 QLI[1]=8454143 QLI[1]=0 QLI[1]=-13 QLI[1]=0 QLI[1]=0 QLI[1]=0 QLs[1]=0 QLI[1]=400 QLb[1]=0 QLb[1]=0 QLb[1]=3 QLb[1]=2 QLb[1]=1 QLb[1]=34 N.1="summingJunction"@78x157#4,1 n="" N.2="const"<4>@104x221 n="Ellenállás R [Ohm]" N.3="gain"<0.00588>@433x189 n="gépáll M [Nm/A]" N.4="summingJunction"@549x173#3,1 N.5="/"@599x181 N.6="integrator"<0;0;0>@650x189 n="Integ" N.7="plot"@919x46@697x632 px="Time (sec)" pax=0 pf=H pb=8,-3 pbx=8,0 pbY=0,0 pbX=0,0 pc=0 pm=-1,0 pr=0 pR=16777215 pb.0=2,-2 pL.0="M [mNm]" pb.1=3,0 pL.1="v [m/s]" pb.2=8,0 pL.2="s [m]" pb.3=3,-3 pL.3="a [m/s^2]" pb.4=0,0 pb.5=0,0 pb.6=0,0 pb.7=0,0 N.8="const"<2.109e-6>@595x243 n="teta [kg*m^2]" N.9="/"@170x181 N.10="limit"<-0.195;0.195>@218x189 n="I [A]" N.11="gain"<0.00589>@397x309 n="gépáll (Kn^-1) [V/(rad/s)]" N.12="const"<0>@477x136 n="Mt [Nm]" N.13="transferFunction"<1;2e-5 1;1;0.1>@279x173 n="vabcd.m" Xi="0 " Xg=1 Xn="1 " Xd="2e-5 1 " XG=c XF=0,0,711,5,10,9.5,0,1,1.5,0,0,0 N.14="*"@792x189 n="sebesség" N.15="const"<0.0075>@720x227 n="sugár [m]" N.16="derivative"<0;0;0>@811x314 n="gyorsulás" N.17="integrator"<0;0;0>@856x214 n="út" N.18="step"<3.5;-3.2>@18x138 N.19="step"<1.25;0>@19x173 N.20="step"<0;3.2>@19x211 N.21="gain"<1000>@593x77 N.22="gain"<0.5>@726x189 G.0=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22, I.1.i1=18.o1 I.1.i2=19.o1 f1.3.i=n"-" I.1.i3=20.o1 f1.4.i=- I.1.i4=11.o1 I.3.i1=13.o1 f4.1.i=- I.4.i1=12.o1 I.4.i2=3.o1 f4.3.i=- f5.1.i=ll I.5.i1=4.o1 f5.2.i=lr I.5.i2=8.o1 I.6.i1=5.o1 I.7.i1=21.o1 I.7.i2=14.o1 I.7.i3=17.o1 I.7.i4=16.o1 f9.1.i=ll I.9.i1=1.o1 f9.2.i=lr I.9.i2=2.o1 I.10.i1=9.o1 I.11.i1=6.o1 I.13.i1=10.o1 I.14.i1=22.o1 I.14.i2=15.o1 I.16.i1=14.o1 I.17.i1=14.o1 I.21.i1=4.o1 I.22.i1=6.o1 cEOF