Modulzáró feladatok

iDevice ikon
1. Az alábbi ábra alapján párosítsa egymáshoz a kormányberendezés részeit és azok megnevezését! Írja be a megfelelő számokat a mezőkbe!

Kormánykerék
Kormányoszlop
Golyósoros rásegítő hajtómű villanymotoros meghajtással
Kardántengely
Nyomaték-jeladó
Szabályozó egység
  

2. Jelölje meg a kormány-elfordításra rásegítő villanymotor jellemzőit!
Kis nyomaték.
Nagy visszaforgatási ellenállás.
Nagy fordulatszám.
Nagy méretek.



3. Jelölje meg, mit értünk kormányzás esetén nyomatékkövető szabályozáson!
A rásegítés biztosítja, hogy kormánykerék elfordításához mindig ugyanakkor nyomatékra legyen szükség.
A kormánykerék elfordításához szükséges nyomatékkal arányos a rásegítés mértéke.
A rásegítés mindig ugyanakkora nyomatékot hoz létre, amekkora a kormánykerék elfordításához szükséges.
A rásegítés által létrehozott nyomaték mindig ugyanakkora, mint a vezető által a kormánykerékre kifejtett nyomaték.



iDevice ikon
4. Az alábbi ábra kormány-rásegítést ábrázolja. Írja be az egyes megnevezések előtti mezőbe az ábra megfelelő számát!

Nyomatékjel
Kormánykerék elfordításának nyomatéka
Motor rásegítő nyomaték
Kormányszög jel
Motorvezérlő áram
Motor nyomaték

  

5. Jelölje meg, melyik menetállapotra igazak az alábbi jellemzők: a járműsebesség kicsi vagy közepes, a motor fordulatszám közepes, a kormány elfordítási szög közepes: a szabályzó elektronika a motor számára közepes áramot vezérel ki, a rásegítés közepes.
Gyorsítási félrehúzás korrekciója.
Kanyarodás kis sebességnél.
Parkolás.
Aktív egyenesbe állás.



6. Jelölje meg, mi a feladata a kormánynyomaték jeladónak!
Azt méri, hogy mekkora nyomaték szükséges a kormányzott kerekek elfordításához.
Azt méri, hogy a vezető mekkora nyomatékot fejtett ki a kormánykerékre.
Azt méri, hogy a rásegítő motor mekkora nyomatékot fejt ki a kormánykerékre.
Azt méri, hogy a mekkora rásegítő nyomaték szükséges ahhoz, hogy a vezető el tudja fordítani a kormánykereket.



7. Jelölje meg, hogyan szabályozza az informatikai egység a PMSM motor által előállított rásegítő nyomatékot!
A motor nyomatékát a fordulatszám változtatásával szabályozza.
A motor nyomatékát a motor áttételének változtatásával szabályozza.
A motor nyomatékát a motorra vezérelt árammal szinusz függvényének változtatásával szabályozza.
A motor nyomatékát a motorra vezérelt áram változtatásával szabályozza.